污水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，由于受城市建設(shè)、經(jīng)濟(jì)條件和管理方式的制約，我國城市污水管網(wǎng)的建設(shè)和管理一般相對滯后，其建設(shè)和管理中存在的問題也日益突出。這些問題集中表現(xiàn)在污水管網(wǎng)與污水廠不配套、設(shè)計過于保守、污水廠進(jìn)水濃度過低、排污來源不清、雨污分流不***、養(yǎng)護(hù)不到位等方面，城市污水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，是污水收集和集中處理的關(guān)鍵，是污水處理保護(hù)水資源和改善環(huán)境的必要手段。而如何解決這些問題是我們當(dāng)前***面對和思考的。

雨水可以通過雨水管網(wǎng)直接排到河道，污水需要通過污水管網(wǎng)收集后，送到污水處理廠進(jìn)行處理，水質(zhì)達(dá)到相應(yīng)***或地方標(biāo)準(zhǔn)后再排到河道里，這樣可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物濃度含量高，有條件的會設(shè)置收集初期雨水排入污水管網(wǎng)進(jìn)行處理。

我國以前由于在城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面比較落后，沒有對排水管道根據(jù)水的來源進(jìn)行分設(shè)，采用的是雨水和污水合用一條排水管道的形式，即合流制的排水系統(tǒng)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)境意識的增強(qiáng)，再加上水資源越來越珍貴，為了能夠***的利用各種水資源，開始實施雨水和污水各用一條排水管道的排水方式，就叫雨污分流。

由于管道是線性輸送通道，具有開關(guān)效應(yīng)：只要一點受阻，便會影響全線。只要管路有一處嚴(yán)重的缺陷，就足以使整條管路癱瘓。排水管道常見現(xiàn)象及管道內(nèi)狀況如圖：

城市排水管網(wǎng)的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，往往伴隨著地下水入滲、污水外滲，這些都會造成管道周邊基礎(chǔ)出現(xiàn)水土流失， 進(jìn)而導(dǎo)致管道基礎(chǔ)出現(xiàn)不均勻沉降、管道結(jié)構(gòu)性病害加劇、滲漏加劇、管道基礎(chǔ)出現(xiàn)脫空，直至路面在***荷載下出現(xiàn)塌陷，造成***的經(jīng)濟(jì)損失及社會恐慌！城市排水管道日常運(yùn)維管理中，可以在以上病害出現(xiàn)的初始階段或較低等級情況下進(jìn)行修復(fù)治理，避免管道結(jié)構(gòu)性病害加劇的同時，避免了次生災(zāi)害的發(fā)生！

CCTV管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù):

CCTV管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作?？蓪崿F(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能***的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；

應(yīng)用領(lǐng)域

CCTV輪式管道檢測機(jī)器人目前主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，并廣泛用于軍事、電力、發(fā)電廠、無損檢測、市政等行業(yè)。由于其優(yōu)異的檢測性能，很好的為修復(fù)、疏通、清洗方案的制定提供可靠依據(jù)，為竣工驗收、接管檢測查提供了科學(xué)有效的方法。

管道檢測目的

CCTV管道檢測機(jī)器人作為多種目的用來對管道情況進(jìn)行了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網(wǎng)普查、管線調(diào)查、定期檢測、工程搶修配套等，CCTV檢測可使地下管網(wǎng)一目了然，

CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應(yīng)用,美國排水管道的檢測主要采用該方法,CCTV在國外應(yīng)用較多,近年來國內(nèi)才開始應(yīng)用此項新技術(shù)。

廣州迪升為城市建設(shè)和企業(yè)的改擴(kuò)建工作獲取準(zhǔn)確的地下空間數(shù)據(jù)提供技術(shù)服務(wù)www.kuzhuys.com