每年一到汛期的時(shí)候，許多城市的地下排水管道、污水管道由于各種外在的原因，會(huì)出現(xiàn)堵塞、破損、淤積等問題，導(dǎo)致路面塌陷、積水，給人民的生活水平帶來了麻煩甚者造成安全隱患，因此地下管道的排水、污水質(zhì)量已引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注，而且不知道問題癥結(jié)所在之處，這些問題一直都苦惱著市政工作者們。

管道事故示意圖

但是管道檢測機(jī)器人的出現(xiàn)，改變了這***，它可以穿行于地下任何環(huán)境多么惡劣的環(huán)境，避免了人為的進(jìn)行管道檢測的危害！

管道機(jī)器人施工示意圖

CCTV（Closed Circuit Television）排水管道檢測機(jī)器人是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問題如：連接關(guān)系、破裂、沉降、錯(cuò)位、塌陷進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和***的前瞻性，為對(duì)排水管道進(jìn)行有針對(duì)性的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。

管道檢測機(jī)器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用于探測管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查。工作人員從路面井口處將機(jī)器人吊下，然后在電腦上實(shí)行遠(yuǎn)程操控行駛，配套的攝像頭會(huì)同步錄下管道內(nèi)部影像，并實(shí)時(shí)反饋在電腦上。

管道檢測機(jī)器人示意圖

管道檢測機(jī)器人與人工檢查相比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了安全保障。這種機(jī)器人常被用于檢查老化的井下管道、破損及堵塞的管道、驗(yàn)收新鋪的井下管道，為市政管網(wǎng)的維護(hù)提供了很大的幫助！

廣州迪升為城市建設(shè)和企業(yè)的改擴(kuò)建工作獲取準(zhǔn)確的地下空間數(shù)據(jù)提供技術(shù)服務(wù)www.kuzhuys.com